**チュートリアルの言語切り替えについては、以下のGIF画像を参照してください。**
![](./media/1234567.gif)

[Arduino チュートリアル](./Arduino/Arduino.7z)

[Kidsblock チュートリアル](./Kidsblock/Kidsblock.7z)

# 1. 製品紹介

![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png)

## 1.1 はじめに

このSTEM教育用V3.0タンクロボットは、ライン追跡機能と消火機能が追加され、新しくアップグレードされました。子供と親の関係を強力に強化し、プログラミングとコーディングを通じて子供たちの想像力を刺激します。

組み立ての過程で、光追従、ライン追跡、IRおよびBTリモートコントロール、速度調整など、その複数の機能を見ることができます。さらに、ロボットカーを組み立てるのに役立ついくつかの小さな部品があります。

炎センサー、BTセンサー、障害物回避センサー、ライン追跡センサー、超音波センサーなどの基本的なセンサーとモジュールが含まれています。

Arduino IDEのC言語コードとKidsBlockグラフィカルプログラミングの2つのチュートリアルは、さまざまな年齢の愛好家にも適しています。

それは本当にあなたにとって最良の選択です。

## 1.2 特徴

1. 複数の機能：閉じ込め、ライン追跡、消火、光追従、IRおよびBTリモートコントロール、速度制御など。

2. 組み立てが簡単：いくつかの部品でロボットを組み立てます。

3. 高い粘り強さ：アルミニウム合金ブラケット、金属モーター、高品質ホイール

4. 高い拡張性：モータードライバーシールドとLEGO部品を介して多くのセンサーとモジュールを接続します

5. 複数の制御：IRリモートコントロール、アプリ制御（iOSおよびAndroidシステム）

6. 基本的なプログラミング：Arduino IDEのC言語コードとKidsBlockグラフィカルプログラミング。

## 1.3 パラメータ

- 動作電圧：5V

- 入力電圧：6-9V

- 最大出力電流：1.5A

- 最大消費電力：32W

- モーター速度：5V 200 rpm /分

- モーター駆動モード：デュアルHブリッジ駆動（HR8833）

- 超音波誘導角度：<15°

- 超音波検出距離：2cm-300cm

- 赤外線リモートコントロール距離：10メートル（実測）

- BTリモートコントロール距離：30メートル（実測）

## 1.4 キットリスト

| No. | 名前 | 数量 | 写真 |
| ---- | :----------------------------------------------------------: | ---- | :----------------------------------------------------------: |
| 1 | タンクロボットシャーシ（**18650バッテリーを2本ご持参ください**） | 1 | ![img](media/wps8.jpg) |
| 2 | Keyestudio V4.0開発ボード（Arduino UNO互換） | 1 | ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png) |
| 3 | Keyestudio 8833モータードライバー拡張ボード | 1 | ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png) |
| 4 | DX-BT24 V5.1 BLE BTモジュール | 1 | ![ ](media/5932436a0916951504a9debb97a905c3.jpeg) |
| 5 | HC-SR04超音波センサー | 1 | ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png) |
| 6 | Keyestudio 8*16 LEDパネル | 1 | ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png) |
| 7 | 黄色LEDモジュール | 1 | ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png) |
| 8 | 炎センサー | 2 | ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png) |
| 9 | 130モーターモジュール | 1 | ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png) |
| 10 | フォトレジスター | 2 | ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png) |
| 11 | 8*16 LEDパネル用アクリルボード | 1 | ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png) |
| 12 | トップアクリルボード | 1 | ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg) |
| 13 | アクリルボード | 1 | ![Img](./media/img-20240115093710.png) |
| 14 | Keyestudio JMFP-4 17キーリモートコントロール（KS0555Fにバッテリー内蔵） | 1 | ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png) |
| 15 | Keyestudio 9G 180°サーボ | 1 | ![](media/e686213ffb2aa53d9960f9f6d1b600cd.png) |
| 16 | USBケーブル | 1 | ![](media/4f8d5af6dee9016b45d975adb2391d37.png) |
| 17 | 巻きパイプ | 1 | ![](media/95a430f19b519f4c80f1aee9bdea1605.png) |
| 18 | 3.0*40MMドライバー | 1 | ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png) |
| 19 | 3*100MMタイ | 5 | ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png) |
| 20 | L型M2.5レンチ | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 21 | L型M3レンチ | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 22 | L型M1.5レンチ | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 23 | 段ボール | 1 | ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png) |
| 24 | 4P M-F PH2.0mm - 2.54デュポンワイヤー（緑-青-赤-黒） | 1 | ![](media/9065eb862cc4bcbde2f324702ec8a954.png) |
| 25 | 4P HX-2.54デュポンワイヤー（黒-赤-白-茶） | 1 | ![5](media/f89d96fdf835c372754aadc7c22ca907.png) |
| 26 | 5P JST-PH2.0MMデュポンワイヤー | 1 | ![](media/d815578410bf7d4d943c921e79fdc8a5.png) |
| 27 | 3P-3P XH2.54 - 2.54デュポンワイヤー（黄-赤-黒） | 1 | ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png) |
| 28 | 3P-3P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（黄-赤-黒） | 2 | ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png) |
| 29 | 4P-3P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（黄-赤-黒） | 2 | ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png) |
| 30 | 4P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（緑-青-赤-黒） | 1 | ![8](media/900ce366290c7cb8537c498a3b1b6b08.png) |
| 31 | M1.4*8MM丸頭ネジ | 6 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 32 | M1.4ナット | 6 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 33 | M2ナット | 8 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 34 | M2*8MM丸頭ネジ | 8 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 35 | M1.2*5MM丸頭ネジ | 6 | ![](media/1ae2d251fa671bdbedd375c37ed394aa.png) |
| 36 | M3*6MM丸頭ネジ | 18 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 37 | M3*10MM丸頭ネジ | 3 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 38 | M3ナット | 3 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 39 | M3*10MM両端銅柱 | 4 | ![](media/0e0fd3c7109c9fdaae633447ace2452f.png) |
| 40 | 六角銅ブッシュ（M3*45MM） | 4 | ![image-20250902121024042](./media/image-20250902121024042.webp) |
| 41 | 43093摩擦リッジ付き青色テクニックアクスルピン | 11 | ![](media/be8bf7c301b2cc756ed4b6bc0d0fce59.png) |
| 42 | 4265cテクニックブッシュ | 11 | ![](media/64e5f57bd9efb46d1ea5c663e195bbbd.png) |
| 43 | 青色ジャンパーキャップ | 4 | ![](media/2e07431f04b6c1e9543918f86ee695a4.png) |
| 44 | 赤色ジャンパーキャップ | 4 | ![](media/a0aca71a25a9c5152b99c0911e6f5221.png) |
| 45 | スパナ | 1 | ![img](media/wps2.jpg) |
| 46 | シャーシ駆動輪 | 2 | ![img](media/wps3.png) |
| 47 | シャーシベアリングホイール | 2 | ![img](media/wps4.png) |
| 48 | M4*12MM六角穴付きネジ | 2 | ![img](media/wps5.jpg) |
| 49 | M4*35MM六角穴付きネジ | 2 | ![img](media/wps6.jpg) |
| 50 | ベルトトラック | 2 | ![img](media/wps7.jpg) |

## 1.5 Keyestudio V4.0開発ボード

Keyestudio V4.0開発ボードがこのスマートカーの核であることを知っておく必要があります。

![](./media/image-20250709102941963.png)

Keyestudio V4.0開発ボードはATmega328P MCUをベースにしており、CP2102チップをUART-USBコンバーターとして搭載しています。

![](./media/image-20250709103216112.png)

14個のデジタル入出力ピン（うち6個はPWM出力として使用可能）、6個のアナログ入力、16MHz水晶発振子、USB接続、電源ジャック、2個のICSPヘッダー、リセットボタンを備えています。

![](./media/image-20250709103241560.png)

USBケーブル、外部DC電源ジャック（DC 7-12V）、またはメスヘッダーVin/GND（DC 7-12V）で電源を供給できます。

| マイクロコントローラー | ATmega328P-PU |
| :-------------------------: | :------------------------------------------------------: |
| 動作電圧 | 5V |
| 入力電圧（推奨） | DC7-12V |
| デジタルI/Oピン | 14 (D0-D13) (うち6個はPWM出力) |
| PWMデジタルI/Oピン | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
| アナログ入力ピン | 6 (A0-A5) |
| I/OピンあたりのDC電流 | 20 mA |
| 3.3VピンあたりのDC電流 | 50 mA |
| フラッシュメモリ | 32 KB (ATmega328P-PU) (うち0.5 KBはブートローダーで使用) |
| SRAM | 2 KB (ATmega328P-PU) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328P-PU) |
| クロック速度 | 16 MHz |
| LED_BUILTIN | D13 |